တည်နေရာအာရုံခံကိရိယာသည် အနေအထားထိန်းချုပ်မှုတစ်ခုရရှိရန် လျှပ်စစ်အချက်ပြကိရိယာကို လျှပ်စစ်အချက်ပြထောက်ပံ့မှုအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။ torque sensor က ပါဝါကို ပြောင်းပေးပါတယ်။လျှပ်စစ် actuatorအဆို့ရှင်နှင့် လျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများကို ကာကွယ်ရန်၊လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေးစက်; လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုတပ်ဆင်ခြင်း, လူ့စက်ကြားခံတစ်ခုဖွဲ့စည်းသည်။လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုတစ်ပိုင်းလျှပ်စစ် actuator, နှင့်လျှပ်စစ် actuator ၏လည်ပတ်မှုကိုထိန်းချုပ်သည်။