လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေးစက်များ၏ တုန်ခါမှုအတွက် အကြောင်းပြချက်များနှင့် တန်ပြန်ဆောင်ရွက်မှုများ

At ထုတ်လုပ်မှုဆိုက်၊ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်လည်ပတ်ပြီးနောက်၊ အမျိုးမျိုးသောတုန်ခါမှုများလျှပ်စစ် actuatorကြုံတွေ့ရတတ်သည်။ လျှပ်စစ် actuators နှင့် regulating valves များသည် ၎င်းတို့၏ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းကို ထိခိုက်စေမည့် oscillating state တွင် လည်ပတ်နေပါသည်။ ထို့ကြောင့် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် တုန်လှုပ်ခြင်းဖြစ်စဉ်ကို ဖယ်ရှားသင့်သည်။ လျှပ်​စစ်​ဓာတ်​အား လှုပ်​ရှား​စေ​သော အကြောင်းရင်းများစွာ ရှိသည်​။ ဤဆောင်းပါးသည် လျှပ်စစ်ဓာတ်အား တုန်ခါစေသည့် အကြောင်းရင်းအချို့နှင့် ၎င်းကို ဖယ်ရှားနည်းတို့ကို အသေးစိတ် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာထားသည်။

Oscillation သည် တိုင်းတာထားသော parameter ၏ အတက်အကျကြောင့် transmitter ၏ output ၏ အတက်အကျကြောင့် ဖြစ်ရသည်။

တိုင်းတာထားသော ကန့်သတ်ဘောင်ကိုယ်တိုင်သည် ဘွိုင်လာဒရမ်ရေအဆင့်၊ စုပ်ယူကွန်ပရက်ဆာ၏ ထွက်ပေါက်ဖိအား စသည်တို့ကဲ့သို့ တုန်ခါနေသည့် အချက်ပြမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ထိုကဲ့သို့ ခုန်ပျံနေသော အတက်အကျများသည် transmitter ၏ output တွင် စဉ်ဆက်မပြတ် ပြောင်းလဲမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ၎င်းသည် အကူးအပြောင်းဖြစ်စဉ်အတွင်း ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုလုံး တုန်လှုပ်သွားစေသည်။ ဤအချိန်တွင်၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစစ်ထုတ်ရန်အတွက် ဖိအားလမ်းညွှန်ပြွန်အတွင်း ကြားခံအစိတ်အပိုင်းများကို တပ်ဆင်ခြင်း၊ သို့မဟုတ် လျှပ်စစ် dampers များတပ်ဆင်ခြင်း၊ transmitter နှင့် လက်ခံခြင်းတူရိယာ၏ filter အဆက်မပြတ်ကို ချိန်ညှိခြင်းနှင့် တိုးမြှင့်ခြင်း သို့မဟုတ် တုန်ခါမှုကိုဖယ်ရှားရန်အတွက် root valve ကိုပိတ်ရန် သင်စဉ်းစားနိုင်ပါသည်။

ထိန်းညှိကိရိယာ၏ မလျော်ကန်သော PID ပါရာမီတာ ချိန်ညှိခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော တုန်လှုပ်ခြင်း

ထိန်းချုပ်စနစ်၏ PID ဘောင်များကို မှားယွင်းစွာ ချိန်ညှိခြင်းသည် ထိန်းချုပ်စနစ်အား တုန်လှုပ်ခြင်း၏ ဒီဂရီအမျိုးမျိုးကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ single-loop PID regulator ၏အချိုးကျအမြတ်သည် ကြီးလွန်းပါက၊ integral time တိုလွန်းသည်၊ differential time နှင့် differential gain သည် ကြီးလွန်းသည်၊ ၎င်းသည် system ကို တုန်လှုပ်စေပြီး actuator ကို တုန်ခါသွားစေနိုင်သည်။ Multi-loop ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များအတွက်၊ အထက်ဖော်ပြပါ အကြောင်းပြချက်များအပြင်၊ မလျော်ကန်သော ပါရာမီတာ ချိန်ညှိခြင်းများကြောင့် ကွင်းပတ်များကြား အပြန်အလှန်လွှမ်းမိုးမှုပြဿနာ၊ ပဲ့တင်ထပ်ခြင်းဆိုင်ရာ ပြဿနာများလည်း ရှိပါသည်။ လက်ရှိပြဿနာများကိုကြည့်ခြင်းအားဖြင့်၊ control loop သည် ထုတ်လုပ်မှုကိုမထိခိုက်စေဘဲ လုပ်ငန်းစဉ်ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီစေရန်အတွက် PID ဘောင်များကို ပြန်လည်ချိန်ညှိနိုင်သည်။

ထိန်းညှိအဆို့ရှင်၏ စီးဆင်းမှုဝိသေသလက္ခဏာများကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော စနစ်လည်ပတ်မှု
ထိန်းချုပ်အဆို့ရှင်၏ စီးဆင်းမှုလက္ခဏာများကို လျစ်လျူရှု၍မရပါ။ ထိန်းချုပ်အဆို့ရှင်၏ စီးဆင်းမှုလက္ခဏာများသည် မတ်စောက်လွန်းသည်။ ချိန်ညှိထားသောပမာဏသည် အနည်းငယ်သွေဖည်နေသရွေ့၊ ချိန်ညှိထားသော ကြားခံသည် အပြောင်းအလဲကြီးကြီးမားမားရှိမည်ဖြစ်သည်။ controller သည် အလွန်သေးငယ်သော output ရှိသော်လည်း၊ valve ကြောင့်၊ medium flow သည် အလွန်ပြောင်းလဲသွားမည်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် over-adjustment ကိုဖြစ်စေပြီး system တစ်ခုလုံးတွင် amplitude oscillation ကို ဖြစ်ပေါ်စေမည်ဖြစ်သည်။ အထက်ဖော်ပြပါအခြေအနေများအတွက် အဆို့ရှင်၏ဝိသေသလက္ခဏာများကို မပြုပြင်နိုင်ပါက ထိန်းချုပ်မှုအရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အချိုးကျရရှိမှုကို လျှော့ချနိုင်သည်။

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စုဝေးမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော Oscillation ဖြစ်သည်။လျှပ်စစ် actuatorနှင့် ထိန်းညှိအဆို့ရှင်

အလွန်အကျွံ စက်ရှင်းလင်းခြင်းကဲ့သို့သော လျှပ်စစ် actuator နှင့် regulating valve အကြား စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိတ်ဆက်မှု ညံ့ဖျင်းခြင်းသည် actuator ကို တုန်ခါစေပါသည်။ ဒါကြောင့် အရည်အသွေးကောင်းကို ဝယ်ရမယ်။ actuator နှင့် control valve ကို ထုတ်လုပ်သူမှ ပံ့ပိုးပေးသင့်ပြီး တပ်ဆင်မှု အရည်အသွေးကို အာမခံရပါမည်။

ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ပြင်ပအနှောက်အယှက်ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော တုန်လှုပ်ခြင်း။

ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ ပြင်ပအနှောက်အယှက်ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော တုန်လှုပ်မှုသည် မကြာခဏ မမှန်ဘဲ ကြိုကြားကြိုကြားဖြစ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် တုန်ခါမှုတို့နှင့် ကွဲပြားသည်။ အကဲဖြတ်ရန် လွယ်ကူသော်လည်း ဖယ်ရှားရန် ခက်ခဲသည်။ လုပ်ဆောင်နိုင်သော အတိုင်းအတာများမှာ- မြေစိုက်ကြိုးကို ချိတ်ဆက်ပါ၊ အချက်ပြဝါယာကြိုးအတွက် အကာအရံအစီအမံများ ပြုလုပ်ကာ အကာအရံအလွှာကို တစ်ကြိမ်တည်းတွင်သာ မြေစိုက်နိုင်ပါသည်။

လျှပ်​စစ်​ဓာတ်​တိုင်​ချို့ယွင်းမှု​ကြောင့်​ တုန်​လှုပ်​ခြင်း

လျှပ်စစ် actuator ၏ဘရိတ်ယန္တရားချို့ယွင်းမှုသည်လျှပ်စစ် actuator ကိုပြုတ်ကျစေပြီးတုန်ခါမှုဖြစ်စေသည်။ ဘရိတ်ယန္တရား၏နောက်လျှပ်စစ် actuatorပျက်သွားသည်၊ ဘရိတ်ကို ကောင်းစွာမပိတ်သောကြောင့် မော်တာအား အကြာကြီး ရပ်နားထားရသည်။ servo အသံချဲ့စက်၏ သွေဖည်မှု သုညဖြစ်သော်ငြား အဆို့ရှင်၏ အနေအထားကို ချိန်ညှိမှုလွန်ကဲခြင်းကြောင့် servo အသံချဲ့စက်၏ သွေဖည်မှု သုညမဖြစ်နိုင်ပါ။ မော်တာအား အပြန်ပြန်အလှန်လှန် လှုပ်ခတ်စေပါသည်။